Kawasan Aplikasi Biasa Kamera 3D:
1) Mengesan halangan dan melakukan navigasi "manual" untuk kenderaan autonomi (seperti forklift) dalam persekitaran industri
2) Robot-mengangkut tali pinggang penghantar dikawal atau operasi memilih bahagian
3) Melakukan pengesanan kehadiran/ketiadaan, walaupun objek dalam bekas/kotak hampir tiada kontras berbanding latar belakang, membolehkan pemeriksaan dan pengiraan
4) Pemeriksaan kedudukan dan kehadiran/ketiadaan komponen pada papan litar
5) Pengukuran volum pelbagai objek, dsb.
Teknologi 3D Popular
Teknologi yang biasa digunakan dalam pemprosesan imej 3D termasuk:
1) Penglihatan stereo dan cahaya berstruktur
2) Segitiga laser
3) ToF (Masa-penerbangan-)
Penglihatan Stereo dan Cahaya Berstruktur
Penglihatan stereo berfungsi berdasarkan prinsip penglihatan binokular manusia. Dua kamera digunakan untuk merakam dua imej 2D objek. Dengan merakam pemandangan yang sama dari dua kedudukan berbeza, imej tiga-dimensi disintesis menggunakan maklumat kedalaman berdasarkan prinsip triangulasi.
Visi stereo menggunakan data imej daripada dua kamera tatasusunan 2D standard untuk memberikan nilai kedalaman untuk pemandangan. Imej dilaraskan berdasarkan kedudukan kamera dan maklumat geometri yang digunakan. Selepas pelarasan, algoritma pemadanan mencari titik yang sepadan dalam imej kiri dan kanan untuk mencipta peta kedalaman tempat kejadian.
Jarak kerja kaedah ini bergantung pada garis dasar (jarak antara kamera), dan oleh itu berbeza-beza bergantung pada aplikasi.
Satu cara untuk meningkatkan prestasi sistem stereo adalah dengan menambahkan cahaya berstruktur pada penyelesaian stereo. Dengan menggunakan sumber cahaya untuk menayangkan corak geometri yang terang ke tempat kejadian, ketepatan ukuran boleh dipertingkatkan, dengan ketara mengurangkan kecacatan pengimejan stereo yang disebabkan oleh permukaan homogen dan cahaya malap. Dengan menentukur projektor dan kamera, adalah mungkin untuk menghapuskan keperluan untuk kamera kedua.
Penglihatan stereo boleh mencapai ketepatan yang tinggi. Permukaan yang sukar tidak menjejaskan penglihatan stereo dengan ketara, tetapi ia sentiasa memerlukan objek mempunyai sebilangan kecil penanda rujukan atau corak rawak. Ini bermakna bahawa teknologi ini secara amnya tidak-sesuai untuk digunakan dalam persekitaran pengeluaran. Aplikasi tipikal penglihatan stereo termasuk: teknologi pengukuran koordinat, pengukuran 3D objek dan ruang kerja dalam sistem perindustrian, perkhidmatan atau robotik, dan paparan 3D bagi ruang kerja yang berbahaya atau tidak boleh diakses. Sistem stereo juga sesuai-untuk digunakan dalam sistem pengukuran luar, seperti mengukur dan memeriksa batang pokok di kilang papan.
Walau bagaimanapun, jika beban pemprosesan yang tinggi, kerja pemasangan yang kompleks dan kos yang lebih tinggi boleh diterima, penglihatan stereo juga sesuai untuk aplikasi industri pengukuran sasaran apabila cahaya berstruktur ditambah.
Segitiga Laser
Triangulasi laser menggabungkan penggunaan kamera 2D dan sumber cahaya laser. Dalam proses ini, laser menayangkan garisan atau titik ke tempat kejadian di hadapan kamera.
Garis atau titik laser muncul pada objek di hadapan kamera dan dirakam oleh kamera 2D. Jika kamera digerakkan melintasi atau bersebelahan sasaran (cth, melalui tali pinggang penghantar), jarak antara objek yang diukur dan penderia berubah, dan sudut tontonan garisan atau titik laser berubah dengan kedudukannya dalam imej kamera. Oleh itu, melalui pengiraan matematik, jarak antara objek dan sumber cahaya boleh dikira daripada koordinat kedudukan dalam imej.